Industriële Robot Onderdelen Mechanische Grijpers  Palletiseren Stapelen 

In de snelle wereld van logistiek en productie, mechanische grijpers zijn de onbezongen helden van robotpalletiseer- en stapelsystemen. Ontworpen om diverse ladingen met snelheid en precisie te hanteren, stellen deze grijpers robots in staat om dozen, containers en onregelmatig gevormde items efficiënt te sorteren, op te tillen en te positioneren. 

De effectiviteit van een mechanische grijper hangt af van zijn vermogen om objecten veilig vast te grijpen, op te tillen en los te laten. Hier is een overzicht van de belangrijkste componenten:

1. Grijperbekken (Vingers)

• Functie: Direct contact maken met en de lading vastzetten.

• Ontwerpvariaties:

  • Parallelle Bekken: Symmetrisch aanpassen voor een uniforme grip op dozen of kartons (veelvoorkomend in KUKA KR QUANTEC palletizers).

  • Hoekige Bekken: Draaien naar binnen/buiten om cilindrische of onregelmatige items te hanteren (bijv. flessen, zakken).

  • Aanpasbare Bevestigingen: Uitwisselbare pads (rubber, siliconen of polyurethaan) voorkomen slippen en beschermen fragiele oppervlakken.

• Draagvermogen: Meestal 3–300 kg, afhankelijk van de grijpergrootte en het robotmodel (bijv. KUKA KR 1000 Titan voor zware lasten).

2. Aandrijfsysteem

• Types:

  • Pneumatische Actuatoren: Gebruiken perslucht voor snel, krachtig grijpen (ideaal voor snelle operaties).

  • Elektrische Servomotoren: Bieden precieze controle en programmeerbaarheid (bijv. KUKA LBR iiwa collaboratieve robots).

  • Hydraulische Systemen: Gereserveerd voor ultra-zware ladingen (bijv. stalen spoelen).

• Belangrijkste Specificaties:

  • Krachtafgifte: 50–1.500 N (aanpasbaar via controlesystemen).

  • Snelheid: Cyclustijden van slechts 0,5 seconden voor pick-and-place taken.

3. Sensoren en Feedbacksystemen

• Kracht/Koppel Sensoren: Detecteren de grijpkracht om het pletten van delicate items te voorkomen.

• Positiesensoren: Zorgen ervoor dat de bekken correct uitlijnen met de lading.

• Integratie: Gegevens worden ingevoerd in KUKA KR C4/C5 controllers om real-time aanpassingen en foutdetectie mogelijk te maken.

4. Frame en Montage-interface

• Materiaal: Aluminium of staal voor duurzaamheid en lichtgewicht prestaties.

• Compatibiliteit: Ontworpen om naadloos te worden bevestigd aan KUKA robotpolsen (bijv. ISO 9409-1-50-4-M8 flensinterfaces).

5. Controlesysteem

• KUKA Integratie: Programmeerbaar via KUKA.WorkVisual om grijppatronen, krachtprofielen en stapelvolgorden aan te passen.

• Veiligheidsvoorzieningen: Automatische ontgrendeling bij stroomuitval of botsingsdetectie om schade te voorkomen.

FAQ:

*V:Waarom wij?

A:Ons bedrijf is al meer dan vijftien jaar actief in de robotindustrie. Robotprogrammering inclusief KUKA, ABB, YASKAWA, FANUC, ESTUN (Chinese ROBOT), EFORT (Chinese robot). De business omvat simulatie, programmering, service na de garantieperiode.

*V:Hoe zit het met ons serviceconcept?

A:We houden de telefoon de hele dag open. We staan in het perspectief van de klant om een rationaliseringsoplossing en robotselectie te bieden.

*V:Welke producten kunnen we aanbieden?

A:robot, energievoorziening voor robot, lineair voor robot. Training voor robot. Grijper voor handling.

*V:Waarom zou u bij ons kopen?

A:U hoeft zich geen zorgen te maken over after-sales problemen bij samenwerking met ons.

Over ons

Bedrijven in het "klant eerst, kwaliteit eerst, de gebruiker eerst" doel, zullen we zoals altijd warme en oprechte service bieden voor alle gebruikers, vrienden en klanten, en een briljante toekomst creëren. Onze belangrijkste klanten zijn Baosteel, INO, Volkswagen, Geely enzovoort. Meer dan vijftien jaar ervaring in de robotindustrie. Onze technici kunnen oplossingen ontwerpen, simuleren, programmeren en problemen oplossen. Dus als u problemen heeft met een robot. Bel ons dan op elk moment. We zullen ons best doen om het probleem op te lossen. Het andere voordeel is after-sales service, we hebben robotonderdelen op voorraad. We kunnen snel reageren om u te helpen bij het oplossen van robotfouten. We hebben ook robot training. De cursus omvat programmeren, elektriciteit, mechanica en expert programmeren. Dus welkom bij onze college.​