Ccu-module Industriële robot Kuka Servo-aandrijvingen van hoge kwaliteit

DeCCU (Control Cabinet Unit)is het centrale onderdeel van de robotbedienkasten van KUKA, dat verantwoordelijk is voor signaalverwerking, buscommunicatie en systeemcoördinatie.

1. Hardwareconnectiviteit en signaaldistributie

   • In de KUKA KR C4 bedieningskast wordt de X44-interface van de CCU via EtherCAT aangesloten op Beckhoff-koppelmodules (bijv. EK1100),met een vermogen van niet meer dan 50 W,.

   • De CCU zorgt voor een stabiele 24V-verdeling van het vermogen naar de downstream-modules, waardoor een betrouwbare werking van sensoren en belastingen wordt gewaarborgd.

2. Softwareconfiguratie en adreskaarten

   • Gebruik vanWerkVisuelede CCU ondersteunt EtherCAT bus configuratie en I/O adres mapping.Invoersignalen van EL1809-modules kunnen worden gemappeerd naar vooraf gedefinieerde adressen in het robotbesturingssysteem voor naadloze integratie.

     KUKA's servo aandrijfsystemen combineren precisie, respons en betrouwbaarheid door middel van de volgende componenten:

     1. Servomotoren en reductieapparaten

        • Direct aandrijvende motoren + harmonische reducers: Samenwerkende robots (bijv. de iiwa-serie) maken gebruik van directe aandrijvingsmotoren gekoppeld aan harmonische reducers om transmissiefouten te minimaliseren en de controle nauwkeurigheid te verbeteren.Elk gewricht bevat encoders aan de motorzijde en positioneringssensoren aan de gewrichtszijde voor de controle van de gesloten lus.

        • Vector gietijzeren motoren: Modellen zoals de Inovance VDM1-serie (11 ¢355 kW) zijn uitermate bestand tegen hoge temperaturen (-40 ¢70°C) en spanningen (9 ¢48 VDC), waardoor ze ideaal zijn voor moeilijke omgevingen.Hoge koppelprestatie ondersteunt zware toepassingen.

     2. Hoogprecise terugkoppelsystemen

        • Servomotoren maken gebruik van absolute encoders (bijv. 24-bit single-turn encoders) en Drive-CLiQ-interfaces voor real-time gegevenssynchronisatie, waardoor positionering op nanometerniveau en snelheidscontrole worden bereikt.

        • In toepassingen zoals kamperen, integreren KUKA-robots hogesnelheids elektrische spindels (bijv. Sycotec 4040DC-S) met een vermogen van 60.000 RPM,op servo-aandrijvingen gebaseerd, snelle reactie voor complexe baanregeling.

Voordeel:

Vervaardiging:

Merknaam: KUKA

Modelnummer: CCU

Elektrische onderdelen van het besturingssysteem

Vragen:

*QWaarom doen we dat?

Een:Ons bedrijf werkt al meer dan vijftien jaar in de robotindustrie.service na de garantieperiode.

*QWat dacht je van ons serviceconcept?

A:We houden de hele dag de telefoon open, staan in zicht van de klant om rationalisatie oplossingen en robot selectie te bieden.

*V:Welke producten kunnen we aanbieden?

A:Robot, energievoorziening voor robot, lineair voor robot, training voor robot, gripper voor hantering.

*V:Waarom koop je bij ons?

 A:Je hoeft je geen zorgen te maken over het probleem na de verkoop om met ons samen te werken.

Over ons

Bedrijven in de "klant eerst, kwaliteit eerst, de gebruiker eerst" doel, zullen we als altijd Warm en oprechte service voor alle gebruikers, vrienden en klanten, een schitterende morgen te creëren.Onze belangrijkste klanten zijn Baosteel.Als u een probleem met robots heeft, kunt u een oplossing, simulatie, programma en probleemoplossing ontwerpen.Bel ons wanneer je wilt.. We zullen ons best doen om het probleem op te lossen. Het andere voordeel is de after-sales service, we hebben robot reserveonderdelen op voorraad. We kunnen snel reageren om u te helpen bij het oplossen van robotfout.We hebben ook robottrainingen.De cursus omvat programmering, elektrische, mechanische en expert programmering.