Maleisische Geautomatiseerde Lasoplossing: De Collaboratieve Toepassing van Robot Zevende As Track en Laspositioneermachine

Robot Zevende Asbaan: Uitbreiding van het Werkbereik van Lasrobots
1. Technisch Principe en Kernvoordelen
De robot zevende asbaan (ook bekend als de robot externe as of loopas) maakt gebruik van zeer nauwkeurige rails en servo-aandrijfsystemen om lasrobots in staat te stellen zich te bevrijden van de beperkingen van vaste posities en beweging langs rechte lijnen of curven te bereiken. De belangrijkste voordelen zijn:
Multi-station dekking: Een enkele robot beweegt langs de grondbaan, vervangt meerdere vaste robots en bestrijkt langeafstand-, multi-station lastaken. Zo kon een autofabrikant in Maleisië, na de introductie van een 14 meter lange zware grondbaan, met één robot continu lassen op 8 stations, waardoor de productiecapaciteit met 20% toenam en de arbeidskosten met 30% daalden.
Hoge precisie positionering: Gebruikmakend van Skybron lineaire geleiders, precieze reductoren en tandheugeloverbrenging, bereikt de herhalingsnauwkeurigheid ±0,05 mm, wat zorgt voor precieze en controleerbare lasnaadtrajecten.
Sterke belastingsaanpassing: Ondersteunt lasrobots variërend van lichtgewicht (50 kg) tot zwaar (4 ton), die voldoen aan de behoeften van verschillende werkstukken. In de scheepsbouw kan bijvoorbeeld een grondbaan met een belasting van 4 ton grote gesegmenteerde structuren transporteren voor het lassen.
Hoge omgevingsaanpassing: Met een beschermingsniveau van IP65, uitgerust met stofkappen en waterdichte afdichtingsringen, kan het zich aanpassen aan olievlekken, stof en vochtige omgevingen in metaalbewerkingswerkplaatsen.
2. Toepassingscase in Maleisië
Automobielindustrie: Een Maleisische autofabrikant nam de "1 robot + 28 meter grondbaan"-oplossing over om cross-station lassen van het carrosserieframe te bereiken, waardoor de lasefficiëntie met 35% toenam en de apparatuur占地面积 met 40% afnam.
Staalconstructieproductie: Bij de productie van stalen gebouwen wordt de grondbaan uitgerust met robots om het geautomatiseerd lassen van lange rechte lasnaden te voltooien, waardoor de kwalificatiegraad van de lasnaad van 85% naar 98% steeg en de herwerkingsgraad aanzienlijk werd verlaagd.
III. Laspositioneermachine: Oplossing van complexe lasnaadlasproblemen
1. Technisch Principe en Kernvoordelen
De laspositioneermachine past het werkstuk aan op de optimale laspositie door de hef-, rotatie- en kantelbewegingen van de werktafel, waardoor de lasnaad in een vlakke las- of scheepslashouding kan worden geplaatst, waardoor de laspadplanning van de robot wordt vereenvoudigd. De belangrijkste voordelen zijn:
Volledige positielascapaciteit: Ondersteunt 360° onbeperkte rotatie en ±90° kantelen, geschikt voor het hanteren van complexe structuren zoals ruimtelijke gebogen lasnaden en ringlasnaden. In pijplassen draait de positieveranderaar bijvoorbeeld de pijpleiding naar een horizontale positie en kan de robot continu ringlasnaden voltooien.
Hoge precisie en stabiliteit: Gebruikt RV-reductoren en servomotoren voor aandrijving, met een herhalingsnauwkeurigheid van ±0,1 mm en instelbare loopsnelheid (0,1 - 1,8 m/s), wat zorgt voor een soepel en ongestoord lasproces.
Veiligheidsbeschermingsontwerp: Uitgerust met een zelfvergrendelingsfunctie voor de belasting, stopt automatisch met werken wanneer het werkstuk overgewicht heeft, waardoor schade aan de apparatuur wordt voorkomen; anti-sproeimasker en afdichtingsstructuur verlengen de levensduur van de apparatuur.
Samenwerkingscontrolecapaciteit: Kan worden geïntegreerd met de robotcontroller om synchrone beweging van de positieveranderaar en de robot te bereiken, zoals het dynamisch aanpassen van de werkstukhoek tijdens het lassen om ervoor te zorgen dat het laspistool altijd loodrecht op de lasnaad staat.
2. Toepassingscases in Maleisië
Scheepsbouw: Een Maleisische scheepswerf introduceerde een drievoudige laspositioneermachine, die in combinatie met robots het verticaal en opwaarts lassen van scheepsrompsecties voltooide. De lassnelheid nam met 2 keer toe en de kwaliteit van de lasnaadvorming bereikte internationale normen.
Productie van drukvaten: Bij het lassen van vloeibaar gastanks draait de positieveranderaar de tank naar een horizontale positie en voltooit de robot de ringlasnaden. De lasefficiëntie nam met 40% toe, terwijl het risico van handmatige werkzaamheden op grote hoogte werd vermeden.
IV. Samenwerkende toepassing: Een automatiseringsoplossing van 1+1>2
De samenwerking tussen de zevende asbaan van de robot en de laspositioneermachine kan een dubbele optimalisatie van "ruimtedekking + houdingsaanpassing" bereiken, waardoor een volledig geautomatiseerd laswerkstation wordt geconstrueerd. De typische toepassingsscenario's zijn:
Lassen van lange rechte lasnaden: De grondbaanverlengingsrobot breidt het werkbereik uit en de positioneerder past de hoek van het werkstuk aan om eenmalig continu lassen van lange rechte lasnaden te bereiken.
Lassen van complexe structuren: De grondbaanmobiele robot beweegt naar verschillende werkstations en de positioneerder draait het werkstuk naar de optimale positie om meerhoekige lasnaden en ruimtelijke curve lasnaden te voltooien.
Lassen van grote werkstukken: De grondbaan die zware robots draagt, beweegt en de positioneerder draait het grote werkstuk (zoals scheepssecties, windturbinetorens), waardoor het probleem van handmatige hantering wordt opgelost.
V. Selectie- en implementatiesuggesties
Wanneer Maleisische bedrijven geautomatiseerde lasoplossingen introduceren, moeten ze op de volgende punten letten:
Afstemming van de vraag: Selecteer de baanverplaatsing, de belastbaarheid en de vrijheidsgraden van de transfermachine op basis van de grootte, het gewicht en het lastype van het werkstuk.
Compatibiliteitsverificatie: Zorg ervoor dat de interfaces tussen de baan, de transfermachine en de bestaande robotmerken (zoals ABB, KUKA, Fanuc) compatibel zijn om communicatiefouten te voorkomen.
Omgevingsaanpassing: Kies voor de hoge temperatuur en hoge luchtvochtigheid in Maleisië apparatuur met een hoog beschermingsniveau en corrosiebestendigheid.
After-sales service garantie:
Zes. Toekomstige trends: Intelligentie en modularisatie-upgrade
Met de vooruitgang van Industrie 4.0 vertoont de lasautomatiseringsmarkt in Maleisië twee belangrijke trends:
Intelligente Upgrade: De grondbaan en de positioneerder die zijn geïntegreerd met IoT-modules kunnen de status van de apparatuur in realtime bewaken (zoals slijtage van de geleiderail, temperatuur van het aandrijfsysteem) en waarschuwingen uitsturen via het cloudplatform om ongeplande uitvaltijd te voorkomen.
Modulair ontwerp: De geleiderail van de grondbaan ondersteunt splicing en verlenging, waardoor de installatieperiode wordt verkort van de traditionele 15 dagen naar 5 dagen; De positieveranderaar neemt een snelle malwisselstructuur aan, die zich aanpast aan verschillende werkstukmaten en de productieflexibiliteit verbetert.