De programmering van KUKA-robots!

De bewegingsinstructies (zoals PTP, LIN, CIRC) zijn verantwoordelijk voor de padplanning van de robots.

I. Overzicht van KUKA Robot Bewegingsinstructies
Als een wereldwijd gerenommeerde fabrikant van industriële robots biedt het programmeersysteem van KUKA een verscheidenheid aan bewegingsinstructies om precieze padplanning te bereiken. De belangrijkste bewegingsinstructies zijn:

PTP (Point to Point, Punt-naar-Punt Beweging)
LIN (Linear, Lineaire Beweging)
CIRC (Circular, Circulaire Boog Beweging)
Deze instructies vormen de kern van de KUKA robot padplanning en bepalen hoe de robot van het startpunt naar het doelpunt beweegt.

II. PTP (Punt-naar-Punt) Bewegingsinstructie Details
1. PTP Instructie Kenmerken
Bewegingsmodus: De robot beweegt met de snelste snelheid van het startpunt naar het eindpunt, zonder rekening te houden met de vorm van het pad
Traject Kenmerken: Gezamenlijke ruimte beweging, alle assen starten tegelijkertijd maar hoeven niet per se tegelijkertijd aan te komen
Toepassingsscenario's:
Materiaal grijpen en plaatsen
Niet-padgevoelige operaties
Snelle positionering naar de werkpositie
2. PTP Instructie Voordelen
Hoge Efficiëntie: De kortste bewegingstijd
Eenvoudige Programmering: Alleen de start- en eindcoördinaten hoeven te worden gespecificeerd
Gezamenlijke Bescherming: Berekent automatisch de optimale bewegingscurve voor elke as
3. PTP Instructie SEO Optimalisatie Punten
Benadruk het efficiëntievoordeel in scenario's waar snelle positionering vereist is, maar padnauwkeurigheid niet erg belangrijk is
Benadruk de mogelijkheid om de bewegingstijd te verkorten en de productiecyclus te verhogen
Geschikt voor energieverbruiksoptimalisatie tijdens grootschalige bewegingen
III. LIN (Lineaire) Bewegingsinstructie Details
1. LIN Instructie Kenmerken
Bewegingsmodus: Het gereedschapscentrum (TCP) van de robot beweegt langs een rechte lijn van het startpunt naar het eindpunt
Traject Kenmerken: Cartesiaanse ruimte beweging, het pad is voorspelbaar
Toepassingsscenario's:
Lassen (lineaire lasnaad)
Lijmen
Nauwkeurige montage
2. LIN Instructie Voordelen
Hoge Padnauwkeurigheid: Garandeert strikt het lineaire traject
Snelheidsregeling: Kan constante of variabele snelheid instellen
Botsingsvermijding: Voorspelbaar pad vergemakkelijkt veilige planning
3. LIN Instructie SEO Optimalisatie Punten
Benadruk de onvervangbare aard van het gebruik ervan in processen die precieze padcontrole vereisen
Benadruk de mogelijkheid om de consistentie van de productkwaliteit te verbeteren
Geschikt voor scenario's met eisen voor bewegingsstabiliteit Polijsten
Bewerking van complexe oppervlakken
2. Voordelen van de CIRC Instructie
Pad Continuïteit: Het bereiken van een soepele, gebogen beweging
Minder Stoppen: Het vermijden van plotselinge snelheidsveranderingen veroorzaakt door rechte lijnverbindingen
Proces Aanpasbaarheid: Perfect passend bij de eisen van cirkelvormige of gebogen bewerking
3. SEO Optimalisatie Punten van de CIRC Instructie
Het benadrukken van het precisievoordeel in het curvebewerkingsproces
Het benadrukken van de mogelijkheid om het aantal programmasegmenten te verminderen en de programmeerefficiëntie te verbeteren
Geschikt voor bewerkingsscenario's met hoge eisen aan de oppervlaktekwaliteit