wat is een 6-assige robot?

Een 6-assige robot is een zeer flexibele industriële robotarm met zes vrijheidsgraden (6-DOF), waardoor hij kan bewegen als een menselijke arm. Deze robots worden veel gebruikt in automatisering, productie, lassen, materiaalbehandeling en assemblage vanwege hun precisie, snelheid en veelzijdigheid vereisen.

De zes assen (gewrichten) stellen de robot in staat om complexe bewegingen uit te voeren, waaronder rotatie, buigen en lineaire beweging, waardoor ze ideaal zijn voor ingewikkelde taken die multi-directionele reikwijdte vereisen.

Een 6-assige robotarm bestaat uit zes roterende gewrichten, die elk een andere beweging bieden:

1. As 1 (Basisrotatie) – Draait de robot links/rechts (zoals een taille-draai).

2. As 2 (Beweging onderste arm) – Verhoogt/verlaagt de schouder van de robot.

3. As 3 (Beweging bovenarm) – Verlengt of trekt de onderarm in.

4. As 4 (Polsrotatie) – Draait de pols in een cirkelvormige beweging.

5. As 5 (Polsbuiging) – Kantelt de pols op en neer.

6. As 6 (Eind-effector draai) – Draait het gereedschap (grijper, lasser, etc.).

Deze volledige bewegingsvrijheid stelt de robot in staat om taken uit te voeren zoals:
✅ Lassen & Solderen (booglassen, puntlassen)
✅ Materiaalbehandeling (pick-and-place, palletiseren)
✅ Machinebediening (CNC laden/lossen)
✅ Assemblage & Dispenseren (schroeven, lijmen, afdichten)
✅ Schilderen & Afwerking (gladde, consistente coating)

1. Ongeëvenaarde flexibiliteit & bewegingsvrijheid

✅ 6 Vrijheidsgraden (DOF) – Beweegt als een menselijke arm (draaien, buigen, verlengen, draaien).
✅ Omni-directionele reikwijdte – Toegang tot moeilijk bereikbare hoeken in krappe werkruimtes.
✅ Optimalisatie van de werkomgeving – Geen dode zones (in tegenstelling tot SCARA- of Cartesiaanse robots).
✅ Hertoezen van gereedschap zonder de basis te verplaatsen – Bespaart tijd bij complexe taken.

Voorbeelden van toepassingen:

• Lassen: Bereik binnenin auto-frames of pijpverbindingen.

• Machinebediening: Onderdelen laden/lossen vanuit meerdere hoeken.

2. Superieure precisie & herhaalbaarheid

✅ Herhaalbaarheid tot ±0,02 mm (high-end modellen zoals FANUC M-20iD).
✅ Soepele bewegingscontrole – Geen trillingen tijdens snelle operaties.
✅ Geavanceerde servomotoren & encoders – Zorgt voor nauwkeurigheid over miljoenen cycli.

Waarom het ertoe doet?
✔ Micro-assemblage (elektronica): Plaats kleine componenten perfect.
✔ Productie van medische apparaten: Vermijd defecten in chirurgische instrumenten.

3. Hoge snelheid & efficiëntie

✅ Snellere cyclustijden – Geoptimaliseerde acceleratie/deceleratie.
✅ Multi-tasking mogelijkheden – Voer meerdere bewerkingen uit in één beweging.
✅ Minder uitvaltijd – Snelle gereedschapswisselingen met automatische gereedschapswisselaars (ATC's).