Wat is een industriële robot?

Een industriële robot is een programmeerbare machine die wordt gebruikt in de productie om repetitieve of complexe taken met precisie en efficiëntie uit te voeren. Industriële robots kunnen taken uitvoeren zoals lassen, schilderen, assembleren, palletiseren en inspectie. Ze bestaan meestal uit een robotarm, een controller en een end-effector (gereedschap).

1. Inleiding: Industriële robots definiëren & hun kernwaarde

Een industriële robot is een programmeerbare, multifunctionele machine die is ontworpen om repetitieve of complexe taken in productieomgevingen te automatiseren. Door geavanceerde sensoren, actuatoren en besturingssystemen te integreren, bereiken deze robots:

• Precisie: Herhaalbaarheid van ±0,02 mm bij las- of montagetaken.
• Efficiëntie: 24/7 werking met cyclustijden die tot 70% zijn verminderd in vergelijking met handarbeid.
• Kostenbesparingen: ROI behaald binnen 1-3 jaar door lagere arbeidskosten en minimale fouten.

2. Kerncomponenten van industriële robots

2.1 Robotarm: De fysieke werkpaard

• Typen:
  • Gearticuleerde armen (6-assig): Meest voorkomend, maakt complexe bewegingen mogelijk (bijv. KUKA KR CYBERTECH).
  • Cartesiaanse robots: Ideaal voor lineaire taken zoals palletiseren, met payloads tot 2 ton.
  • Delta-robots: Hoge snelheid pick-and-place (150 cycli/min) voor voedselverpakking.
• Materialen: Armen van koolstofvezel verminderen het gewicht met 30% met behoud van stijfheid.

• 2.2 End-effector (gereedschap): Taakspecifieke aanpasbaarheid

• Veelvoorkomende gereedschappen:
  • Grijpers: Pneumatisch/elektrisch voor het hanteren van fragiele componenten (bijv. halfgeleiderwafels).
  • Lastoortsen: Booglassen met 98% nauwkeurigheid, waardoor spatten worden verminderd.
  • Visiesystemen: 3D-camera's voor bin picking (nauwkeurigheid ±0,01 mm).

  • Top 5 industriële robottoepassingen

    Toepassing	Technische vereisten	Voordelen
    Automotive lassen	Naadvolging, anti-botsing	25% snellere productie, 0,3% defectpercentage
    Elektronica-assemblage	Krachtregeling, micro-positionering	8 sec/cyclus snelheid, 99,9% nauwkeurigheid
    Logistiek palletiseren	Hoge payload, multi-SKU handling	1.200 dozen/uur doorvoer
    Lucht- en ruimtevaart schilderen	Debietregeling, uniforme coating	92% verfgebruik, 40% kostenbesparing
    Kwaliteitsinspectie	AI-defectdetectie, multi-spectraal	5x sneller dan handmatige inspectie