Programmering van twee werkstukken. Operator kan overschakelen naar de modus die hij nodig heeft.
* Stapelingssnelheid: maximaal 10 cycli/min.Ik raad aan om een grijper van spons te gebruiken.
* PLC master, Robot slaaf, verbinding met IPC
| Productnaam |
Bedrag |
Specificeer |
|
Roboter voor het stapelen
|
1 |
KR 120 R3200PA |
|
Robotarmband
|
1 |
Met pneumatische onderdelende doos van detransportvoertuigLijn, en zet het op devoorraad;
|
|
Beschermings hek
|
1 |
Beveiligde isolatie van veiligheidsinrichtingen in het werkgebied van de robot
|
|
Kabinet
|
1 |
de software- en hardwarecomponenten voor het starten en stoppen van alle apparatuur van het desbetreffende werkstation en de signaalcorrelatiecontrole;
|
|
Verbetering van de uitrusting
|
1 |
De software- en hardwarecomponenten voor het starten en stoppen van alle apparatuur van het bijbehorende werkstation en de signaalcorrelatiecontrole
|
|
Robotstichting
|
1 |
Gebruik van vaste robot, meestal gemaakt van koolstofstaalplaten, de specifieke hoogte moet worden bepaald volgens de simulatietoets
|
Ontwerp idee:Nadat de verpakking van het product door de afdichtmachine is voltooid, wordt het product door de hellende rol geplaatst en naar de vaste pick-positie vervoerd.HMI selecteert vooraf productgrootte en werking.
Snelheid, de PLC start de robotbeweging en het is toegestaan om te starten op voorwaarde dat er geen interferentie van het personeel in het gebied van de robotbeweging is.Een transportlijn kan twee verschillende producten vangen, hetzelfde product stapelen naar de stapelruimte, pallet-warehouse kan worden geplaatst 10 pallets.
Inleiding van de verwerkingsstroom:
1.PLC beoordeelt een transportlijn binnenkomend werkstuk
2De pallet wordt op de transportlijn naar de ophaalpositie verplaatst.
3De robot beweegt zich over het product.
4- Pak het op met een sponsgreep.
5De robot beweegt zich naar de plaats waar palletisering vereist is.
6.De plaatsingspositie wordt berekend door de plaatsverschuiving
7Laat het product langzaam vallen.
8.Herhaal de bovenstaande stappen;
- Ik weet het niet.
Uw bericht moet tussen de 20-3.000 tekens bevatten!