Thuis
>
producten
>
het wapen van de kukarobot
>
|
|
| Plaats van herkomst | Chinees |
| Merknaam | KUKA |
| Modelnummer | KR 90 R3100 extra |
De KR 90 R3100 Kuka Youbot, met zijn indrukwekkende draagkracht van 90 kilogram en een uitgestrekt bereik van 3100 millimeter, is een van de meest krachtige robots ter wereld.is een prima voorbeeld van geavanceerde technologie die is ontworpen om de productiviteit in verschillende industriële omgevingen te verbeterenMaar net als bij elk complex robotsysteem moet de KR 90 R3100 zorgvuldig worden bediend om zelfbotsingen te voorkomen, wat kan leiden tot stilstand, schade en kostbare reparaties.Dit artikel onderzoekt de optimale gewrichtshoek combinaties voor de KR 90 R3100 Kuka Youbot om het risico van zelf botsingen te minimaliseren.
De KR 90 R3100 Kuka Youbot is een veelzijdige robotarm die is uitgerust met zes gewrichten, elk in staat tot precieze bewegingen om complexe taken uit te voeren.Het ontwerp bevat geavanceerde sensoren en algoritmen om een soepele en nauwkeurige werking te garanderen.De complexiteit van zijn bewegingen brengt echter ook het potentieel van zelfbotsingen met zich mee, vooral in krappe ruimtes of tijdens snelle overgangen.
Om botsingen te voorkomen, is het cruciaal om de bewegingen van de robot zorgvuldig te plannen en uit te voeren.Dit houdt in het optimaliseren van de gewrichtshoekcombinaties om ervoor te zorgen dat de robotarm binnen de beoogde werkruimte kan werken zonder met zichzelf of andere obstakels in contact te komen.
Voorprogrammering en simulatie
Voordat de KR 90 R3100 Kuka Youbot wordt ingezet, is het essentieel om pre-programmerings- en simulatietools te gebruiken om de bewegingen van de robot te visualiseren en te verfijnen.Met deze hulpmiddelen kunnen ingenieurs verschillende gewrichtshoekcombinaties testen en mogelijke botsingspunten identificerenDoor tijdens de simulatiefase aanpassingen aan te brengen, kunnen ingenieurs het risico op zelfbotsingen in echte toepassingen minimaliseren.
Groepshoekgrens
Door de maximale en minimale hoeken voor elk gewricht te bepalen, kunnen ingenieurs de beweging van de robot beperken tot een veilig bereik.Dit zorgt ervoor dat de robotarm binnen de voor hem ontworpen werkruimte werkt en onveilige of botsing vatbare houdingen vermijdt.
Systemen voor het detecteren van botsingen
De KR 90 R3100 Kuka Youbot is uitgerust met geavanceerde botsingsdetectiesystemen die de bewegingen van de robot in realtime monitoren.Deze systemen kunnen de robot onmiddellijk stoppen om schade te voorkomenHet is echter nog steeds belangrijk om gewrichtshoekcombinaties te optimaliseren om de afhankelijkheid van deze noodstopmechanismen te minimaliseren.
Dynamische routeplanning
Met behulp van dynamische padplanningsalgoritmen kan de KR 90 R3100 Kuka Youbot zijn bewegingen in realtime aanpassen om obstakels te vermijden.Deze algoritmen kunnen het veiligste en meest efficiënte pad berekenen voor de robot om te volgenDit vermindert het risico op zelfbotsingen en zorgt voor een soepele, ononderbroken werking.
Voordeel:
| Diensten | We leveren 3D-modellen, fundamenten en flenstadiums van gerelateerde robots. We leveren trainingsvideo's aan nieuwe klanten.hoe te programmeren enzovoort.Als je problemen hebt, bel ons of stuur ons een e-mail. |
| Robot onderhoudt | De robot die we voorstellen onderhoudt elke 1 jaar of 10000 uur. de belangrijkste taak is het wisselen van olie, ventilatoren, UPS enzovoort.Net als een lage temperatuur of natte omgevingDus in dat geval stellen we voor een half jaar of 5000 uur onderhoud te doen. |
| Garantie | 1 jaar |
Plaats van oorsprong:GERMANIE
Merknaam: Koekjes
Modelnummer: KR 90 R3100 extra
| Type: KUKA KR 90 R3100 extra | Gewijzigde nuttige lading: 90 kg |
| Bereik: 3095 mm | Herhaalbaarheid: 0,06 mm |
| As: 6 | Gewicht: ongeveer 1092 kg. |
| Montagepositie: vloer | Bescherming: IP65 |
| Afdruk: 830 mm x 830 mm | Controller: KRC4 |
| Posten | waarde |
| Toepasselijke sectoren | Hotels, kledingwinkels, winkels voor bouwmaterialen, machines, reparaties, fabrieken, fabrieken voor voedsel en drankenBoerderijen, restaurants, huishoudens, detailhandel, voedselwinkels, drukkerijen, bouwbedrijvenEnergie en mijnbouw, Food & Beverage Shops, andere, reclamebedrijf |
| Na garantie service | Videotechnische ondersteuning, Online-ondersteuning |
| Video-uitgaande inspectie | Voorziening |
| Verslag van de test van de machine | Voorziening |
| Tipe in de handel brengen | Warm product 2019 |
| Garantie voor kerncomponenten | 1 jaar |
| Kerncomponenten | PLC's |
| Voorwaarde | Nieuw |
| Plaats van oorsprong | Duitsland |
| Garantie | 1 jaar |
| Service-stand | Online ondersteuning |
| Type | KUKA KR 90 R3100 extra |
| Nominale lading | 90 kg |
| Bereik | 3095 mm |
| Herhaalbaarheid | 0.06 mm |
| Achsen | 6 |
| Gewicht | Ongeveer 1092 kg. |
| Montagepositie | Vloer |
| Beschermingscategorie | IP65 |
| Voetafdruk | 830 mm x 830 mm |
| Controller | KRC4 |
Vragen:
*QWaarom doen we dat?
Een:Ons bedrijf werkt al meer dan vijftien jaar in de robotindustrie.service na de garantieperiode.
*QWat dacht je van ons serviceconcept?
A:We houden de hele dag de telefoon open, staan in zicht van de klant om rationalisatie oplossingen en robot selectie te bieden.
*V:Welke producten kunnen we aanbieden?
A:Robot, energievoorziening voor robot, lineair voor robot, training voor robot, gripper voor hantering.
*V:Waarom koop je bij ons?
A:Je hoeft je geen zorgen te maken over het probleem na de verkoop om met ons samen te werken.
Over ons
Bedrijven in de "klant eerst, kwaliteit eerst, de gebruiker eerst" doel, zullen we als altijd Warm en oprechte service voor alle gebruikers, vrienden en klanten, een schitterende morgen te creëren.Onze belangrijkste klanten zijn Baosteel.Als u een probleem met robots heeft, kunt u een oplossing, simulatie, programma en probleemoplossing ontwerpen.Bel ons wanneer je wilt.. We zullen ons best doen om het probleem op te lossen. Het andere voordeel is de after-sales service, we hebben robot reserveonderdelen op voorraad. We kunnen snel reageren om u te helpen bij het oplossen van robotfout.We hebben ook robottrainingen.De cursus omvat programmering, elektrische, mechanische en expert programmering.
Neem op elk moment contact met ons op.
