Hoe een transportband in een robot met zevende as te volgen

Integratie van eenvervoerbandsysteemmet eende robot die het spoor beweegt (zevende as)Verbetert de automatiseringsefficiëntie in productie, logistiek en assemblagelijnen.

1. Het begrijpen van de belangrijkste componenten

A. Robotbewegende spoorlijn (zevende as)

• Verlengt het bereik van een robot langs een lineair spoor.
• Mogelijkhedenverplaatsing over grote afstandenvoor grote werkplekken.
• Gewoonlijk gebruikt inauto's, verpakkingen en lassentoepassingen.

B. Traceersysteem voor transportbanden

• Gebruikcoders, sensoren (foto-elektrisch/LVDT) of visuele systemenom de gordelpositie te detecteren.
• Verzekertnauwkeurige uitlijningMet de beweging van de robot.
• Vermijdt verkeerde uitlijning, glijden of schade aan het product.

C. Synchronisatievereisten

• De robot moetde snelheid en positie aanpassenin realtime om de transportband te matchen.
• VereistPLC (Programmable Logic Controller) of bewegingscontrollerintegratie.

2. Methoden voor het volgen van een transportband met een zevende as robot

A. Encoder-gebaseerde tracking

• Hoe het werkt:
  • Eencodeerderop de transportmotor stuurtpositiefeedbacknaar de robot.
  • De robot past zijn beweging aan bij de gordelsnelheid.
• Het beste voor: High-speed, continu-motion toepassingen (bijv. pick-and-place).

B. Sensorgebaseerd traceren (foto-elektrische/lasersensoren)

• Hoe het werkt:
  • Sensoren detecterenproductpositieop de riem.
  • De robot.volgt het productterwijl je langs de zevende as beweegt.
• Het beste voor: Onregelmatig geplaatste artikelen (bijv. verpakkingen, sorteren).

C. Opvolging van het zicht systeem

• Hoe het werkt:
  • Eencamera-systeemde locatie van het product aangeeft.
  • De robot.berekent baan aanpassingenin realtime.
• Het beste voor: complexe toepassingen die eenhoge precisie(bijv. montage, laswerk).

D. PLC-synchronisatie

• Hoe het werkt:
  • EenPLC-coördinatende transportbanden en de robotbewegingen.
  • Verzekerteen vlotte, vertragingvrije werking.
• Het beste voor: Grootschalige automatisering metMeerdere robots en vervoerders.

3. Stap-voor-stap implementatiegids

Stap 1: Installeer en kalibreer de zevende as

• Zorg voor deRobotrail is uitgelijndmet de vervoerband.
• Kalibrerenterugkoppeling van de encoder/sensorvoor nauwkeurige opsporing.

Stap 2: Integratie van traceringssensoren/encoders

• De bergmet een vermogen van niet meer dan 50 Wofsensoren langs de riem.
• Testsignaaloverdrachtnaar de robotcontroller.

Stap 3: Programmeren van de robot en PLC

• Gebruikrobotprogrammering (ABB Rapid, KUKA KRL, Fanuc TP)om opsporing mogelijk te maken.
• ConfigureerPLC-logicavoor synchronisatie.

Stap 4: Testen en optimaliseren

• Loop.tests in langzame bewegingom de uitlijning te controleren.
• Aanpassenversnelling/vertragingvoor een soepele werking.

4Voordelen van het volgen van transportbanden met een zevende asrobot

✔Meer efficiëntie️ Robots werken synchroon met bewegende producten.
✔Verminderde stilstand- Vermindert de fouten in de uitlijning.
✔Een hogere precisie¢ Ideaal voorLaswerk, montage en verpakking.
✔Flexibiliteit¢ Aanpasbaar aanmet een breedte van niet meer dan 50 mm.

5Gemeenschappelijke uitdagingen en oplossingen

6. Toepassingen in de industrie

• Vervaardiging van auto's: Las van autoonderdelen op een bewegende lijn.
• Voedsel en verpakking: Het plukken van producten van een transportband.
• Gezondheidszorg: Precieze behandeling van injectieflacons en containers.
• Logistiek: Pakketten sorteren met robotarm.

7Conclusies

Het volgen van eeneen band met een zevende asrobotHet verbetert de efficiëntie van de automatisering, vermindert de fouten en verhoogt de productiviteit.met een vermogen van niet meer dan 50 W, kunnen fabrikanten bereikennaadloze synchronisatieHet gaat om de ontwikkeling van een nieuwe technologie.

Voordeel:

Vervaardiging:

Merknaam: Zhuxin

Modelnummer: ZX20220425

Vragen:

*QWaarom doen we dat?

Een:Ons bedrijf werkt al meer dan vijftien jaar in de robotindustrie.service na de garantieperiode.

*QWat dacht je van ons serviceconcept?

A:We houden de hele dag de telefoon open, staan in zicht van de klant om rationalisatie oplossingen en robot selectie te bieden.

*V:Welke producten kunnen we aanbieden?

A:Robot, energievoorziening voor robot, lineair voor robot, training voor robot, gripper voor hantering.

*V:Waarom koop je bij ons?

A:Je hoeft je geen zorgen te maken over het probleem na de verkoop om met ons samen te werken.

Over ons

Bedrijven in de "klant eerst, kwaliteit eerst, de gebruiker eerst" doel, zullen we als altijd Warm en oprechte service voor alle gebruikers, vrienden en klanten, een schitterende morgen te creëren.Onze belangrijkste klanten zijn Baosteel.Als u een probleem met robots heeft, kunt u een oplossing, simulatie, programma en probleemoplossing ontwerpen.Bel ons wanneer je wilt.. We zullen ons best doen om het probleem op te lossen. Het andere voordeel is de after-sales service, we hebben robot reserveonderdelen op voorraad. We kunnen snel reageren om u te helpen bij het oplossen van robotfout.We hebben ook robottrainingen.De cursus omvat programmering, elektrische, mechanische en expert programmering.