Hoe een robotarm met behulp van motoren een precieze positie kan bereiken

De robotservomotor van KUKA is een belangrijk onderdeel van de robottechnologie van KUKA.Hieronder volgt een gedetailleerde beschrijving van de kerntechnologie en de voordelen ervan::
Ten eerste kerntechnologie
Geavanceerde bewegingscontrolalgoritme:
De robotservomotoren van KUKA maken gebruik van geavanceerde algoritmen voor bewegingscontrole om nauwkeurige positie-, snelheids- en krachtregeling te bereiken.Dit algoritme kan ervoor zorgen dat de robot verschillende complexe taken nauwkeurig kan uitvoeren, de productie-efficiëntie en de productkwaliteit te verbeteren.
High precision sensor technologie:
De robot is uitgerust met een verscheidenheid aan sensoren met hoge precisie, zoals encoders, krachtsensoren, enz., voor realtime monitoring van informatie zoals gewrichtspositie, snelheid en kracht.Deze sensoren kunnen de beweging van de robot nauwkeurig vastleggen en kritische feedback geven aan het besturingssysteem voor een nauwkeuriger beheer.
Adaptief besturingsalgoritme:
Het adaptieve besturingsalgoritme kan de besturingsparameters tijdens de robotwerking automatisch aanpassen aan de veranderende werkomstandigheden.Dit algoritme kan ervoor zorgen dat de robot altijd een goede besturingsprestatie behoudt bij verschillende taken en veranderingen in de omgeving.
SmartServo technologie:
KUKA SmartServo is een intelligente servo-technologie die de prestaties en nauwkeurigheid van de robot verbetert en snelle reactie op veranderende werkomstandigheden en externe storingen mogelijk maakt.Door geavanceerde besturingsalgoritmen en sensortechnologie te integreren, SmartServo maakt zeer nauwkeurige positie, snelheid en krachtcontrole mogelijk met adaptieve, intelligente diagnostiek en efficiënte baanplanning.
II. Voordelen
Hoge precisie:
De robotservomotoren van KUKA zorgen voor een zeer nauwkeurige positiebeheersing, met fouten meestal op de micronschaal.Deze nauwkeurige controle zorgt voor een consistente en stabiele productkwaliteit en verbetert de productie-efficiëntie.
Hoge betrouwbaarheid:
De servomotor maakt gebruik van hoogwaardige materialen en productieprocessen, die een hoge betrouwbaarheid en stabiliteit hebben.Dit zorgt ervoor dat de robot een stabiele prestatie kan behouden en de stilstand kan verminderen tijdens lange werktijden.
Hoog rendement:
De servomotor kan snel reageren op het besturingssignaal voor een efficiënte beweging en positiebeheersing.
Flexibiliteit:
De servomotoren van de KUKA-robot kunnen worden geprogrammeerd om met grote flexibiliteit verschillende bewegingsbanen en actiemodi te bereiken.Dit stelt de robot in staat zich aan te passen aan een verscheidenheid aan complexe taken en veranderingen in de omgeving.
Makkelijk te onderhouden:
De robotservomotoren van KUKA zijn ontworpen met het oog op een gemakkelijke onderhoudsbehoefte.de intelligente diagnostische functie kan de bedrijfsstatus van de robot in realtime controleren, mogelijke problemen tijdig te ontdekken en op te lossen en de onderhoudskosten te verlagen.
Een breed scala aan toepassingsscenario's:
De robotservomotor van KUKA heeft een breed scala aan toepassingsmogelijkheden op vele gebieden: in de automobiel- en elektronica-industrie helpt hij bij de automatisering en flexibiliteit van productielijnen;In de voedings- en drankenindustrie, zorgt voor automatiserings- en hygiënenormen in productieprocessen; op het gebied van medische en verpleegkundige zorg heeft het taken als fotografie, handling en gezondheidszorg uitgevoerd.op het gebied van onderzoek op het gebied van kunstmatige intelligentie en roboticaOok KUKA-robots spelen een belangrijke rol.
 
Voordeel:
 

 
Vervaardiging:
Merknaam: Koekjes
Modelnummer:MG_480_180_30_S0
 

 
De KSD 20 of KSD 40 servomodules kunnen voor de motor worden gebruikt.

 

 
Vragen:
V: Waarom wij?
A: Ons bedrijf werkt al meer dan vijftien jaar in de robotindustrie.service na de garantieperiode.
 
*V: Hoe zit het met ons serviceconcept?
A: We houden de hele dag de telefoon open en staan in het zicht van de klant om een rationalisatieoplossing en robot selectie te bieden.
 
*V: Welke producten kunnen wij aanbieden?
A: robot, energievoorziening voor de robot, lineair voor de robot, training voor de robot, gripper voor het hanteren.
 
*V: Waarom koopt u bij ons?
A: U hoeft zich geen zorgen te maken over het probleem na de verkoop om met ons samen te werken.
 
Over ons
Bedrijven in de "klant eerst, kwaliteit eerst, de gebruiker eerst" doel, zullen we als altijd Warm en oprechte service voor alle gebruikers, vrienden en klanten, een schitterende morgen te creëren.Onze belangrijkste klanten zijn Baosteel.Als u een probleem met robots heeft, kunt u een oplossing, simulatie, programma en probleemoplossing ontwerpen.Bel ons wanneer je wilt.. We zullen ons best doen om het probleem op te lossen. Het andere voordeel is de after-sales service, we hebben robot reserveonderdelen op voorraad. We kunnen snel reageren om u te helpen bij het oplossen van robotfout.We hebben ook robottrainingen.De cursus omvat programmering, elektrische, mechanische en expert programmering.