kuka profinetconfiguratie BECKHOFF 24 V DC Voor EtherCAT Ek1100

Leer hoe u KUKA-robots configureert met de EtherCAT EK1100-module van BECKHOFF® en een 24V gelijkstroomtoevoer voor Profinet-integratie.IntegratieKUKA-robotsmetBECKHOFF's EtherCAT EK1100modules en 24 V gelijkstroomstelsels viaProfinetHoewel EtherCAT en Profinet verschillende doeleinden hebben, zorgt de combinatie van deze technologieën voor een robuuste communicatie en nauwkeurige controle.

1. Belangrijke componenten en hardware-installatie

A. Hardwarevereisten

KUKA KR C4-controller: Centrale besturingseenheid voor robotwerkzaamheden

BECKHOFF EK1100 EtherCAT-koppeling: Verbindt EtherCAT I/O-modules met het KUKA-systeem

24 V gelijkstroomtoevoer: Critisch voor de stroomvoorziening van de EK1100 en de aangesloten modules (bijv. EL1809-invoer, EL2809-uitgang)

Profinet-compatibele apparaten: Siemens PLC's of andere Profinet-meesterapparaten

B. Bedrading van het gelijkstroomsysteem van 24 V

EK1100 Stroomverbindingen:

Hoogtepunten (24V/0V): Energievoorziening van de EK1100

1. Onderste terminals (+/-): 24V gelijkstroom leveren aan de I/O-modules stroomafwaarts (bijv. EL1809-invoer, EL2809-uitvoer)Input/Output bedrading:Invoer (EL1809): Verbind sensoren/schakelaars met de EL1809-terminals en de EK1100's "+" -terminal
2. Uitgaven (EL2809): Verbindingslasten met EL2809-terminals en EK1100 ′′-terminals10.

2. Profinet Configuratie stappen

A. Voorbereiding van software

1. Zorg voor compatibiliteit tussen de versie van het softwarepakket en het besturingssysteem van de robot.Installeer via WorkVisual of handmatig op de leerhanger als er fouten optreden
2. WerkVisuele opstelling: Configureer het Profinet-netwerk onder deBusstructuurTab en toewijzing van robotrollen (Master/Slave)
3. Import van BeckhoffsESI-dossiersvoor I/O-modules (EL1809/EL2809) op de BECKHOFF-website

B. Netwerkintegratie

Profinet-communicatieinstellingen:

Vergelijk de naam van de PLC's en de I/O-configuratie in WorkVisual met de instellingen in Siemens TIA Portal

1. Verifieer de signalemapping om ervoor te zorgen dat de in- en uitgangsadressen tussen de robot en de PLC worden uitgelijnd
2. Testen en validerenControleerProfinet-statusop de I/O-interface voor bestuurderbeheer van de KUKA teach hanger (groen licht geeft succes aan)

3Voordelen van de integratie KUKA-Profinet-BECKHOFF

Real-time prestaties: De deterministische communicatie van Profinet zorgt voor gesynchroniseerde werkzaamheden in hogesnelheidstoepassingen zoals de montage van auto'sVereenvoudigde infrastructuur: Gebruik standaard Ethernet-kabels voor zowel Profinet als EtherCAT, waardoor de hardwarecomplexiteit wordt verminderd

Scalabiliteit: Makkelijk uitbreiden van I/O-modules (bijv. toevoegen van EL9100-vermogensmodules) voor veranderende productiebehoeften

4Gemeenschappelijke uitdagingen en oplossingen

Installatiefouten van het softwarepakket:

Verwijderen van tegenstrijdige pakketten in WorkVisual'sOptiesmenu en opnieuw installerenGebruik een compatibele WorkVisual-versie (bijv. upgrade van 5.0 naar 6.0 voor KSS 8.5)

• Profinet-PLC communicatieproblemenZeker weten.exacte matchingvan PLC-namen en I/O-configuraties tussen WorkVisual en TIA Portal
• Controleer de stroomstabiliteit van 24 V gelijkstroom om ontkoppelingen van modules te voorkomen
• Fouten bij het in kaart brengen:Bevestig dat het aantal ingangen/uitgangen overeenkomt tussen de robot en de PLC (bijv. 16 digitale ingangen op EL1809)

5Toekomstige trends en integratie van Industrie 4.0

Optimalisatie op basis van AI: Machine learning-algoritmen kunnen signaalkaarten en foutdiagnoses automatiseren

5G en edge computing: Verbetering van de real-time gegevensuitwisseling tussen KUKA-robots en op de cloud gebaseerde PLC-systemen

Energie-efficiëntie: 24V gelijkstroomsystemen van BECKHOFF's voldoen aan de doelstellingen van duurzame productie door energieverspilling te verminderen

Technische parameters:

Technische parameters voor deEK1100 Beckhoff-controllerRobotarmset.

F

AQ:

*QWaarom doen we dat?

Een:Ons bedrijf werkt al meer dan vijftien jaar in de robotindustrie.service na de garantieperiode.

*QWat dacht je van ons serviceconcept?

A:We houden de hele dag de telefoon open, staan in zicht van de klant om rationalisatie oplossingen en robot selectie te bieden.

*V:Welke producten kunnen we aanbieden?

A:Robot, energievoorziening voor robot, lineair voor robot, training voor robot, gripper voor hantering.

*V:Waarom koop je bij ons?

A:Je hoeft je geen zorgen te maken over het probleem na de verkoop om met ons samen te werken.

Over ons

Bedrijven in de "klant eerst, kwaliteit eerst, de gebruiker eerst" doel, zullen we als altijd Warm en oprechte service voor alle gebruikers, vrienden en klanten, een schitterende morgen te creëren.Onze belangrijkste klanten zijn Baosteel.Als u een probleem met robots heeft, kunt u een oplossing, simulatie, programma en probleemoplossing ontwerpen.Bel ons wanneer je wilt.. We zullen ons best doen om het probleem op te lossen. Het andere voordeel is de after-sales service, we hebben robot reserveonderdelen op voorraad. We kunnen snel reageren om u te helpen bij het oplossen van robotfout.We hebben ook robottrainingen.De cursus omvat programmering, elektrische, mechanische en expert programmering.