Hoe Werken Palletiseerrobots? Zwaar Palletiseren van Zakken

In het moderne industriële landschap zijn efficiëntie, precisie en veiligheid van het grootste belang. Zwaar palletiseren van zakken, een cruciaal proces in industrieën zoals landbouw, chemie en bouwmaterialen, heeft een aanzienlijke transformatie ondergaan met de komst van palletiseerrobots. Deze geavanceerde machines hebben de manier waarop zakken op pallets worden gestapeld gerevolutioneerd en bieden tal van voordelen ten opzichte van traditionele handmatige methoden. 

De robotarm is de ruggengraat van de palletiseerrobot. Hij is ontworpen om meerdere vrijheidsgraden te hebben, waardoor hij in verschillende richtingen en hoeken kan bewegen. Deze flexibiliteit stelt de robot in staat om verschillende posities binnen zijn werkruimte te bereiken, zakken op te pakken van transportbanden of opslagruimtes en ze nauwkeurig op de pallet te plaatsen. Zware palletiseerrobots zijn gebouwd met robuuste materialen en krachtige motoren om het gewicht en de bulk van zakken te kunnen verwerken, die kunnen variëren van een paar kilogram tot enkele tientallen kilogrammen per stuk.

Eind-effectoren

Eind-effectoren zijn de gereedschappen die aan het einde van de robotarm zijn bevestigd en die direct interageren met de zakken. Voor zwaar palletiseren van zakken zijn twee veelvoorkomende soorten eind-effectoren grijpers en zuignappen.

• Grijpers: Dit zijn mechanische apparaten die de zakken vastgrijpen met behulp van kaken of vingers. Ze zijn ontworpen om een stevige grip te bieden, zelfs op onregelmatig gevormde of gladde zakken. Sommige grijpers zijn uitgerust met sensoren om de positie en oriëntatie van de zak te detecteren, waardoor nauwkeurig oppakken en plaatsen wordt gegarandeerd.
• Zuignappen: Zuignappen gebruiken vacuümdruk om zich aan het oppervlak van de zak te hechten. Ze zijn vooral handig voor het hanteren van lichte tot middelzware zakken met gladde oppervlakken. Zuignappen bieden een zachte grip, waardoor het risico op beschadiging van de zak of de inhoud wordt verminderd.

• Het Palletiseerproces

  Het zware palletiseren van zakken met behulp van robots omvat doorgaans de volgende stappen:

  1. Zakken toevoeren

  Zakken worden in het palletiseersysteem gevoerd, meestal via een transportband. De transportband transporteert de zakken naar een aangewezen oppakpositie, waar ze klaar zijn om te worden opgepakt door de robotarm.

  2. Zakdetectie en Lokalisatie

  Het visionsysteem legt beelden vast van de zakken op de oppakpositie en gebruikt beeldverwerkingsalgoritmen om elke zak te detecteren en te lokaliseren. Het bepaalt de exacte positie en oriëntatie van de zak, wat cruciaal is voor nauwkeurig oppakken.

  3. Zakken oppakken

  Op basis van de informatie die door het visionsysteem wordt verstrekt, genereert de besturingseenheid besturingssignalen voor de robotarm en de eind-effector. De robotarm beweegt naar de oppakpositie en de eind-effector (grijper of zuignap) hecht zich aan de zak. De robotarm tilt vervolgens de zak van de transportband.

  4. Pallet positionering en detectie

  Tegelijkertijd legt het visionsysteem ook beelden vast van de pallet om de positie en oriëntatie ervan te bepalen. Deze informatie wordt gebruikt om ervoor te zorgen dat de zakken nauwkeurig op de pallet worden geplaatst.

  5. Zakken plaatsen

  De robotarm beweegt de zak naar de aangewezen plaatsingspositie op de pallet. De eind-effector laat de zak los en deze wordt voorzichtig op de pallet geplaatst. De besturingseenheid volgt het voorgeprogrammeerde palletiseerpatroon en zorgt ervoor dat de zakken op een stabiele en efficiënte manier worden gestapeld.

  6. Herhalen en Voltooien

  Het proces wordt herhaald totdat de pallet volledig is geladen met zakken volgens het gewenste palletiseerpatroon. Zodra de pallet klaar is, wordt deze meestal uit de palletiseerruimte verplaatst met behulp van een transportband of vorkheftruck, en wordt een nieuwe lege pallet gepositioneerd voor de volgende cyclus.

Technische Parameters:

Productverpakking:

Het product Industriële Robotcel wordt veilig verpakt in een houten krat om veilig transport te garanderen. Alle componenten en accessoires worden zorgvuldig gerangschikt en verpakt met beschermende materialen om schade tijdens de verzending te voorkomen.

Verzending:

Wij bieden wereldwijde verzending voor het product Industriële Robotcel. De verzendkosten worden berekend op basis van de bestemming, het gewicht en de afmetingen van de krat. De verzendtijd is afhankelijk van de bestemming en de gekozen verzendmethode. We zullen een trackingnummer verstrekken zodra het product is verzonden.

FAQ:

*V:Waarom wij?

A:Ons bedrijf is al meer dan vijftien jaar actief in de robotindustrie. Programmeren van robots inclusief KUKA, ABB, YASKAWA, FANUC, ESTUN (Chinese ROBOT), EFORT (Chinese robot). De business omvat simulatie, programmering, service na de garantieperiode.

*V:Hoe zit het met ons serviceconcept?

A:We houden de telefoon de hele dag open. We staan in het perspectief van de klant om een rationaliseringsoplossing en robotselectie te bieden.

*V:Welke producten kunnen we aanbieden?

A:Robot, energievoorziening voor robot, lineair voor robot. Training voor robot. Grijper voor handling.

*V:Waarom zou u bij ons kopen?

A:U hoeft zich geen zorgen te maken over problemen na de verkoop door met ons samen te werken.

Over ons

Bedrijven in het doel "klant eerst, kwaliteit eerst, de gebruiker eerst", zullen wij zoals altijd warme en oprechte service bieden voor alle gebruikers, vrienden en klanten, en een briljante toekomst creëren. Onze belangrijkste klanten zijn Baosteel, INO, Volkswagen, Geely enzovoort. Meer dan vijftien jaar ervaring in de robotindustrie. Onze ingenieurs kunnen oplossingen ontwerpen, simuleren, programmeren en problemen oplossen. Dus als u een probleem heeft met een robot. Bel ons dan op elk moment. We zullen ons best doen om het probleem op te lossen. Het andere voordeel is de after-sales service, we hebben robotonderdelen op voorraad. We kunnen snel reageren om u te helpen bij het oplossen van robotfouten. We hebben ook robot training. De cursus omvat programmeren, elektriciteit, mechanica en expert programmeren. Dus welkom bij onze college.